• Pneumatiques: Linéaires et Quart de Tour.
• Types: À cremalliaire (rack et pignon) o joug écossais (scott yoke).
• Électrique: Quart de Tour, multitour et linéaire. Monophasé, triphasé ou à courrant continu.
• Autres types: Hydraulique, pneumo hydraulique, à action directe....