• Neumático: Lineales y de cuarto de vuelta.
• Tipos: De cremallera (rack & pinion) o yugo escocés (scott yoke).
• Eléctrico: De un cuarto de vuelta, multivueltas y lineal. Monofásico, trifásico o de corriente continua.
• Otros tipos: Hidráulico, neumohidráulico, de acción directa....